美研发可检查桥梁故障机器人

美国一组研究人员近日设计了一个“桥梁巡视机器人”，用于检查桥梁缺陷，据说这款机器人可以减少检查桥梁的成本，并能彻底检查结构的腐蚀和其他故障，准确率达96%。这款名为Seekur的自动化机器人配备了用于视觉裂纹探测的摄像头，用于混凝土钢筋评估的地面穿透雷达，以及用于混凝土腐蚀的独特传感器。它的地面穿透雷达(GPR)将雷达信号发送到桥梁表面，记录信号反射的两种方式，可以产生该物体的独特特征，传感器会扫描地面，寻找混凝土的腐蚀。

这款机器人是由内华达大学的研究人员设计的，“桥梁巡视机器人”会在公路边工作，同时交通能够保持畅通。研究人员表示，要让机器人在狭窄的桥梁上有效移动，需要使用滑动式的四驱车机器人模型，比如Seekur移动机器人，这样为了在桥面上收集数据，机器人需要从桥的一端移动到另一端，然后它需要掉头，继续它的移动，直到整个桥梁表面被覆盖。