沈阳自动化所等开展软式内镜操控机器人临床试验

近日，由中国科学院沈阳自动化研究所与中国人民解放军总医院（301医院）联合开发的软式内镜操控机器人开展了人体临床试验，在消化内镜介入领域内属国际首例。

胃肠道疾病患者对内镜诊断和治疗有着巨大需求，研发具有自主知识产权的相关创新医疗器械，对软式内镜的标准化操作，提高诊疗水平具有重要意义。在国家科技支撑计划的支持下，依托机器人学国家重点实验室，沈阳自动化所腔道手术机器人课题组刘浩团队完成了软式内镜操控机器人系统的研制，并通过了“医用电气设备安全通用要求”（GB 9706.1-2007）及“电磁兼容要求和试验”（YY 0505-2012）。该系统改变了传统的内镜操作模式，医生不必再站立于患者床旁、托举内镜来完成临床诊疗，转而通过操作控制终端来完成临床操作。机器人采用双臂构型，完成了直观映射和集成化水气操作等人机工程学设计，实现了柔性内镜的精细和安全操控，在内镜多自由度协调操作和操作参数量化展示方面明显优于传统操作模式。

软式内镜操控机器人是手术机器人领域内的新突破。国际上，以达芬奇手术机器人为代表的外科手术机器人在胸腹腔微创手术方面处于全面垄断地位，但无法完成对消化、呼吸、泌尿等人体腔道的诊治。软式内镜操控机器人则在这些方面有着巨大的临床应用前景。此次试验中，临床操作由中华医学会消化病学分会主任委员、解放军总医院消化内科教授杨云生完成，301医院院长任国荃、内科临床部主任马良等进行了现场观摩指导。杨云生表示，软式内镜操控机器人系统的操作性能优良，是我国在软式内镜领域一项标志性的创新，为内镜操作从人工进入自动和智能化时代奠定了良好的基础。

该机器人系统的临床试验标志着沈阳自动化所与301医院在该领域内的研究已居于世界前列。

软式内镜操控机器人系统临床试验