“潜龙二号”完成大洋49航次第二航段工作

科考队合影 沈阳自动化所供图

3月2日清晨，由中国科学院沈阳自动化研究所作为技术总体单位研制的“潜龙二号”AUV（自主水下机器人），顺利完成了第46潜次作业任务安全返回母船，这标志着中国大洋49航次第二航段“潜龙二号”AUV工作圆满收官。

“潜龙二号”在本航段玉皇、白堤等作业区块进行了5个潜次的下潜作业，水下作业时间总计141小时，使命总航程325公里，获取了大量的近海底精细三维地形、区域水体异常及近底地磁等分布特征数据。

据悉，本航段中，“潜龙二号”的第45潜次是其迄今为止在西南印度洋下潜深度最大的一次，最大潜深3369米，在作业的30小时中水深均超过2000米。在本航段中，“潜龙二号”探测到多处热液异常，与科学家掌握的历史数据吻合，验证了“潜龙二号”的热液异常探测能力。

本航段“潜龙二号”启用了升级项目的两项新功能：无母船值守作业和多探测传感器模块化搭载作业。科考团队在海面上布放了水面无人监控平台，该平台具有自主航行和遥控航行的能力，在设定的区域内漂泊作业，远离设定区域可自动回航到原设定区域位置，实现了对“潜龙二号”水下行动的实时监控。水面无人监控平台作为辅助，在母船和潜水器间起到了信息承接作用，实现了无船状态下的水下监控，在“潜龙二号”海试和航次应用水下作业期间可“解放”母船执行其他任务。

此外，“潜龙二号”采用新设计的传感器搭载平台，同时搭载了4个外部传感器，是模块化搭载传感器最多的一次。该功能是“潜龙二号”升级的另一个“新本领”——探测传感器模块化搭载，通过灵活增加传感器，实现相关传感器与AUV一同下潜，从而获得更丰富的调查数据，可进一步满足科学家在海上调查作业时的需求。

“潜龙二号”两项升级是“十三五”期间国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项中“4500 米自主潜水器（潜龙二号）技术升级及科学应用”项目的内容，通过初步测试，达到了预期目的。该项目由中国大洋矿产资源研究开发协会办公室牵头，中科院沈阳自动化所作为技术总体责任单位承担潜水器技术升级，国家海洋局第二海洋研究所承担科学研究及探测设备升级维护，国家深海基地管理中心承担应用保障。

本航段“潜龙二号”AUV团队继续深入业务化应用，积累了更丰富的现场工程经验，实现了业务化运行的常态化。未来，“潜龙二号”团队将迎接第三航段的挑战，为多金属硫化物合同区区域放弃提供关键数据支撑。